Giới thiệu khung xe robot 3 bánh 2 motor :

Bánh xe:

Khung xe được thiết 3 bánh trong đó có 1 bánh xe có thể đổi hướng bạn có điều khiển hướng đi của xe một cách dễ dàng. 2 bánh sau có đường kính 6,5 cm. Trong đó vành bánh xe được thiết kế bằng nhựa màu vàng, lốp của bánh được làm từ cao su rắn có khả năng bám đường tốt.

Động cơ:

Sử dụng 2 động cơ có hộp  giảm tốc. 2 động cơ này đóng vai trò tăng tốc, giảm tốc rẽ trái hoặc rẽ phải cho khung xe robot. 2 động cơ này sử dụng nguồn điện tử 4 cục pin tổng điện áp là 6v

Một số phụ kiện khung xe robot:

1 đế gá 4 pin 1,5v, 2 đĩa encoder cùng để gá động cơ và ốc vít kèm theo. 2 đĩa encoder dùng để phản hồi tốc độ của động cơ về board điều khiển ( ở đây các bạn hay dùng board arduino để điều khiển động cơ và nhận tín hiệu từ cảm biến vì board này thiết kế rất nhỏ gọn và đầy đủ chức năng) Điều khiển động cơ các bạn có thể dùng thêm mạch cầu H  L298N cái này cho phép bạn sử dụng nguồn riêng từ Pin và điều khiển được chiều quay của động cơ.